處境：兒子討價還價
David自從升上小四就開始要求可以打機。母親早已跟他約法三章，說好每天只可以打機半小時。兒子一直堅守這約定，與母親相安無事。可是，當David升上小六後，母親一直擔心的情況就出現了。David開始說了不算數，打機的時候總是比預期長。升上中一後，問題日益嚴重。母親心想要開始想辦法應付。一次，兒子放學回家又想打機。
David心急地說：「媽，我想打機。」
母親開始質問他：「想打機？你做了功課沒有？」
David回答：「功課不多，我要先打機！」
母親想起之前多次的經驗，就說：「不可以，你打了機，就沒心做功課。」
David反駁：「我會有心機的。」
母親堅持地說：「你無！你次次都得個講字，看你上次……」
David更固執地回答：「我一定要！」
母親開始發怒：「不准！」
David也開始發怒：「我一定要！不打機，我也不會做功課。」
母親感覺爭拗下去也沒用，唯有說：「你要打多少時間？」
David斬釘截鐵地說：「一小時！」
母親心想一小時一定變成兩小時，就還價說：「半小時！」
David決絕地說：「一小時！」
母子二人就這樣拉据。母親感到很疲累，再無法拗下去，而且是時候要預備晚飯，於是說：「我不理你！」最後David也不管母親，逕自打機去。這一晚，David足足打機打了三小時。母親心裡又憤怒又難過：「為何這兒子話極都唔聽？」
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拆解: 與子女商量的兩條腿
和子女商量很重要。不單在一些個人事情上要有商有量，同時透過彼此的溝通，讓子女學習討論和自我約制。
上面例子顯示母親跟兒子商量時出了問題。他們只有爭拗准許與否或者可以打機多少時間，討論根本沒方向。方向的意思是母親把握不到清晰的原則，子女就容易為所欲為，或者強詞奪理。另外，母親也忽略了子女的情緒變化。情緒在討論中有很重要的影響，人在高漲的情緒時比較難聽進別人的說話，甚至有時會利用情緒攻擊對方。
與子女討價還價時，要有兩條腿。一條腿叫原則，原則可以是小原則，通常是約定和規條，例如先做完功課才可以打機；也可以是大原則，通常是核心問題和影響，例如打機不可以影響做功課。另一條腿是運用「同理心」和「我的訊息」(I message)，為對準子女的情緒狀態。
兩條腿一定要並行。為什麼？因為子女遇上原則（第一條腿）時，通常會想反抗，反抗就有情緒，當子女有情緒，就需要父母承載情緒，就是接納他的情緒，認同有情緒是自然的事（第二條腿）。這就是我們常說的「恩威並施」的道理，前者是威，後者是恩。
商量時既要有原則，也要有同理心，才能好好溝通。
有關「同理心」和「我的訊息」的詳細說明，可參考《當子女說你好煩──與青少年溝通的技法和心法》書籍和DVD。